一种基于粒子滤波和感知哈希的视频目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波和感知哈希的视频目标跟踪方法，包括以下步骤：1)在原始图像中选定待跟踪目标作为目标区域，提取目标区域的感知哈希特征作为模板特征，并对权重粒子集进行初始化定位；2)对权重粒子集进行状态坐标预测，标注预测区域；3)对每一个预测粒子区域提取感知哈希特征，并计算预测粒子区域与目标区域的相似度；4)根据离目标远近的位置贡献以及感知哈希特征相似度大小更新粒子权重，采用最小方差估计得到新的目标区域；5)根据权重大小和重采样估计值得到下一帧的权重粒子集，重复步骤2)～步骤4)直至所有视频序列结束。本发明计算效率高，能够在光照变化剧烈和目标尺度发生变化的情况下实现快速有效的跟踪。