基于轨迹的感测与规避

摘要

提供一种在飞行器(100)上使用的基于轨迹的感测与规避系统(168)，其利用4‑D构造(166、192)，例如4‑D轨迹或4‑D多面体，来保持与其他飞行器(118)的间隔和/或规避与其他飞行器(118)的碰撞。在某些实施例中，该基于轨迹的感测与规避系统(168)利用从外部源提供的4‑D轨迹和/或基于操作期间多种数据源而评估的4‑D轨迹。