一种非线性网络控制系统的故障诊断方法

摘要

本发明一种非线性网络控制系统的故障诊断方法，包括如下步骤：针对具有状态时滞和模型的不确定性特点的非线性网络控制系统现状，设定该非线性网络控制系统现状的离散模型；基于故障观测器的方法，得到针对具有数据丢包的非线性网络控制系统的鲁棒故障检测滤波器；设置增广向量，生成残差动态系统，利用Lyapunov稳定性理论给出残差动态系统均方稳定的条件；求出鲁棒故障检测滤波器的增益矩阵L和残差权重矩阵R，判断非线性网络控制系统是否发生了故障。本发明通过设置鲁棒故障检测滤波器，不仅大大提高了对非线性网络系统的故障敏感度，而且对外部扰动及数据丢包具有更强的鲁棒性，能很好的完成对模型不确定非线性网络控制系统的相关故障诊断工作。