法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-08-18
授权
授权
2015-09-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/14 申请日:20150603
实质审查的生效
2015-09-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/14 申请日:20150603
实质审查的生效
2015-09-02
公开
公开
2015-09-02
公开
公开
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
机译: 单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人