结构变量对控制性能影响函数的计算方法

摘要

本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。