使用增材制造法和具有平移旋转轴线的材料挤压机打印3D物体的设备及方法

摘要

以增材方式制造物体的5D打印机包括挤压机(304)，所述挤压机可以在沉积材料的同时关于所述物体沿着三个正交轴线线性地运动并且围绕轴线中的至少一个旋转地运动。门架(320)可沿着X轴线、Y轴线和Z轴线运动，并且可绕A轴线和B轴线运动的耳轴台被安装在所述门架上。台板(305)被安装在所述耳轴台上，并且所述挤压机在所述门架和耳轴台运动的同时将所述材料沉积在所述台板上。分析所述物体的模型以产生所述物体的应力张量(221)，并且所述沉积是根据所述应力张量来进行的。