基于集中式拓扑结构的水下通信网的同步方法

摘要

本发明涉及一种基于集中式拓扑结构的水下通信网的同步方法，包括：中心节点发送同步信号，并记录发送时间；普通节点若接收到中心节点发送的同步信号，回复同步应答信号；中心节点收到同步应答信号后，记录该信号的接收时间，并根据同步信号的发送时间以及同步应答信号的接收时间计算中心节点与普通节点之间的延时；对多次计算得到的延时取平均值；将中心节点与各个普通节点之间的延时平均值写入TIME报文，将TIME报文发送时间作为中心节点的基准时间；普通节点接收到TIME报文后，记录接收该报文的时间，读取中心节点与该普通节点之间的延时平均值，根据延时平均值与所记录的接收TIME报文的时间计算该普通节点的基准时间。