一种水下航行器用大功率双轴对转无刷直流电机调速方法

摘要

本发明涉及一种水下航行器用大功率双轴对转无刷直流电机调速方法，在内外转子各自转过一个电周期角度后，电机启动时间如果在6s内，通过系统周期中断实现每次中断PWM占空比上升1％，如果电机总转速与水下航行器主控中心设定的转速相差在100r/min范围内情况，进行转速调节，否则PWM占空比在6s内从0上升至100％；当电机启动时间超过6s时，转速调节产生参考电流，同时接收系统检测的电机电流进行电流调节，计算的PWM占空比；同时经过内外转子位置检测、换相控制后输出6路驱动信号与满足上述过程占空比要求的PWM波进行PWM调制。本发明具有调速范围宽、调速性能好、响应速度快、稳定性高等优点，已经通过试验验证，满足水下航行器实际使用要求。