一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波方法

摘要

本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法，首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型，然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法，得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念，建立了多机动策略、多运动模型的目标跟踪模型，并通过不匹配机动策略的误差压缩率，利用后验信息实时校正机动策略转移概率矩阵，显著提高目标跟踪过程中机动策略的匹配度，进而提高运动模型的匹配度。同时，通过结合自适应变结构模型和卡尔曼信息滤波，有效融合多传感器量测信息，显著提高目标跟踪精度和稳定度。