水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置

摘要

水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在力传感器的承压面上开设有与充满油液的传感器密封腔相贯通的圆柱状通孔，由配合设置在圆柱状通孔内的活塞作为圆柱状通孔的端面承压及密封件。本发明使目前水下机器人用多轴力传感器不能承受深海的大水压问题得以解决，保证了力传感器工作的可靠性和精确性，为深海作业型机器人力感知系统的早日应用提供了关键性的技术保障。