估计沿拖曳的声学线天线布置的节点之间节点间距离的方法和装置

摘要

本发明提出了一种估计发送器节点(A)和接收器节点(B)之间的节点间距离的方法，该发送器节点和接收器节点归属于包括沿拖曳的声学线天线(20a‑20e)布置的多个节点的网络，声信号通过水下声信道被从发送器节点传送到接收器节点。该方法包括根据水下声信道的声速剖面的估计来估计节点间距离的步骤，所述声速剖面取决于深度。