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一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台

摘要

本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,属于火箭发射装置技术领域,包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第九支链分别连接于动、定平台之间,并与动、定平台构成空间闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面;本发明具有结构紧凑,工况适应能力强,姿态调整灵活,控制相对简单等特点,可实现不同型号火箭的发射。

著录项

  • 公开/公告号CN106197146B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201610664148.4

  • 发明设计人 刘辛军;孟齐志;谢福贵;罗璇;

    申请日2016-08-12

  • 分类号F41F3/04(20060101);

  • 代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人廖元秋

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2022-08-23 09:59:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-11

    授权

    授权

  • 2017-01-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):F41F 3/04 申请日:20160812

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):F41F 3/04 申请日:20160812

    实质审查的生效

  • 2016-12-07

    公开

    公开

  • 2016-12-07

    公开

    公开

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