基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法，包括以下步骤：1)获取浮动车反馈的实时状态信息，计算浮动车平均停车次数；2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程；3)采用步骤2)的卡尔曼滤波器进行迭代计算，获得稳定的最优值，即所有车平均停车次数的估算值；4)根据所有车平均停车次数的估算值评价城市道路与交叉口。与现有技术相比，本发明具有准确性高、高效实时等优点。