一种连续分层压裂投球器及其控制方法

摘要

本发明具体提供了一种连续分层压裂投球器，包括外壳，其内设有高压储球筒，高压储球筒内腔中斜设有弧形排球板,弧形排球板上表面与高压储球筒筒壁之间叠放有多个封堵球，弧形排球板下端铰接往复杆，往复杆连接有旋转杆，旋转杆与外壳外部的步进电机连接，步进电机电连接远程控制器，高压储球筒上部设有探测块、钢丝、滚轮和滚轮轴，探测块通过钢丝连接在滚轮上，滚轮设置在滚轮轴上，滚轮轴设置在高压储球筒内壁上并通过滚轮轴上安装的第一推力轴承延伸至外壳，滚轮轴一端设有复位旋钮，滚轮轴一端连接角度传感器，角度传感器通过信号线与远程控制器连接。该发明实现了封堵球的自动投掷，能够远程控制和精确投封堵球，减少投放时间，提高了工作效率。