锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法及装置

摘要

一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括：步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l₁方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。