一种装载机行走制动能量回收辅助驱动装置及控制方法

摘要

本发明提供一种装载机行走制动能量回收辅助驱动装置及控制方法，其中行走制动能量回收辅助驱动装置包括控制器，信号监测模块，液压辅助驱动模块，制动模块；所述液压辅助驱动模块包括泵/马达、三通流量阀、小型蓄能器、大型蓄能器、溢流阀一，溢流阀二。本发明的控制方法，包括泵马达控制步骤、三通流量阀控制步骤。本发明通过采用三通比例控制阀，有效的消除了泵、马达上的扭矩冲击，使装载机在行驶以及制动过程中更加平稳、柔顺，车辆操控性能够得到提高，同时，三通流量阀集成度更高，相比两个或多个开关阀，故障点减少，装置成本也得到降低。