一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法

摘要

本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法，该基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出铅垂面的算法；根据探找出的铅垂面的算法计算被测物的所在的铅垂面，在计算时，根据拟合直线时的残差大小求出被测物水平投影所在的带状区域，再根据最小二乘法将带状区域拟合成直线，并根据带状区域的宽度及截取的带状区域的长度，作出铅垂面的水平投影。本发明的有益效果为：自动完成，算法符合测绘误差基本理论，提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。