用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法

摘要

本发明涉及一种用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法，所述方法具有以下步骤，求得存在于液压制动系统中的压力的至少一个压力参量（p）（S1），并且将所求得的压力参量（p）与预先给定的比较值范围（[p0]）进行比较（S2），其中至少只要所求得的压力参量（p）偏离所述预先给定的比较值范围（[p0]），就求得所述压力参量（p）的关于时间变化的压力变化参量（Δp）（S4）并且将所求得的压力变化参量（Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）进行比较（S5），并且在考虑压力参量（p）与预先给定的比较值范围（[p0]）的比较的情况下确定功能性（S3），并且至少只要所求得的压力参量（p）偏离预先给定的比较值范围（[p0]），就在考虑压力变化参量（Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）的比较的情况下确定所述功能性（S6、S7）。