手动示教机器人动作优化处理方法

摘要

本发明提供了一种手动示教机器人动作优化处理方法能够针对已有的机器人动作数据，通过划分优化区域、求转动轨迹的三次样条曲线、插值代入运输、输出优化数值，从而调整其各个关节轴的转动参数列表，使机器人的运动轨迹变得更为流畅、平稳。