挖掘机、用于挖掘机的控制装置和控制挖掘机的方法

摘要

挖掘机、用于挖掘机的控制装置和控制挖掘机的方法。所述挖掘机具有用于移动挖掘机部件的多个液压缸，以便在工作场地利用挖掘机铲斗或其它挖掘机工具完成挖掘，所述控制装置包括：多个液压控制阀，所述液压控制阀中的每一个均与液压缸中的相应一个相连，用于控制施加到液压缸中的相应一个的液压流体压力；和多个手动致动的操纵杆阀，用于将液压流体压力供应至相应的液压控制阀，以控制液压缸的运动。所述控制装置包括用于感测一个或多个挖掘机部件的位置的传感器部件。