一种基于LabVIEW的多电机控制系统

摘要

本发明一种基于LabVIEW的多电机控制系统属于视觉测量领域，涉及一种基于LabVIEW的多步进电机协同控制系统。控制系统由硬件部分与软件部分构成；硬件部分包括电源、工作站、通信板卡、PXI Express机箱、计数器卡、驱动器、步进电机、辅助电源。软件部分是基于LabVIEW平台开发的，通过硬件部分实现对多个步进电机的协同控制；软件部分包括常用功能模块、间距调节模块、参数设置模块和急停模块。控制系统程序简单，操作方便；与利用单片机、PLC等设备来控制相比具有更好的稳定性和便捷性，可以高效方便地对多个步进电机进行协同控制，实现视觉测量中光条投射模式的快速切换及各光条之间间距和位置的协同及独立调节，提高了视觉测量的效率。