基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法

摘要

本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别对处理后参考图像和实测图像进行图像距离变换；对处理后参考图像和实测图像的各特征点分别赋予不同的加权系数，计算加权Hausdorff距离，将具有最小的加权Hausdorff距离值的匹配点作为最终匹配位置；根据最终匹配位置计算当前实测图像中心偏离参考图像中心的距离。本发明通过排除伪分支特征点的干扰，有效地提高图像匹配的精确性、快速性和鲁棒性，从而提高了导航精度。