一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法

摘要

本发明属于飞翼布局无人飞机控制技术，具体涉及一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法。本发明在无人机处于航向的稳定与控制时，在每个控制周期T内，飞控计算机解算出航向通道控制信号，T=5～100ms；当飞机处于人工、飞控混合操纵模式时，飞控计算机将增稳控制律解算的控制信号按照控制权限K_{δ_r_c}叠加至人工操纵中，生成航向通道控制信号，驱动阻力方向舵偏转，K_{δ_r_c}=10%～70%；当飞机处于自动飞行模式时，飞控计算机直接将飞行控制律解算信号作为航向通道控制信号驱动阻力方向舵偏转。本发明在飞翼布局无人飞机的人工、飞控混合操纵与自动飞行控制中，均可以保证飞机航向通道的稳定性与可控性，操作简单，实用方便，具有较大的实际应用价值。