轮胎接地状态估计方法

摘要

本发明包括：用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息，计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息，计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上，并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及用于基于变化检测步骤的检测结果，估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。