电动车辆减速制动的方法及其装置及丝杆传动机构的应用

摘要

本发明实现有轨电动车辆减速制动的方法，包括设置底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机、大曲拐、连杆传动机构，还包括：1）所述电机柔性连接一平移机构将电机的转动转换成直线运动，通过平移机构经过一传动连杆推动连杆传动机构实现对有轨电动车辆的车轮进行缓解及制动；2）同时传动连杆在平移机构的推动下传动连杆移动，实现推力增大而制动终点自然减速的作用，且接近或处于制动终点时传动连杆的所受到的冲击力大部分作用到平移机构及其安装座上。本发明还公开了电动车辆减速器装置及丝杆传动机构的应用。本发明制动过程平稳，可以有效避免运动累积误差而引起的制动不到位，有效降低对电机的冲击与震动，保护电机轴，提高制动精度。