外科医生控制的内窥镜装置及方法

摘要

一种医疗设备包括：内窥镜工具，所述内窥镜工具包括能相对于彼此沿纵向滑动的第一构件和第二构件；以及控制器，所述控制器连接到所述内窥镜工具的近端。所述控制器包括壳体和致动机构。所述致动机构以可纵向滑动的方式连接到所述壳体。所述致动机构使所述第一构件和/或所述第二构件与之连接。所述壳体包括连接器，所述连接器被配置为以可移除的方式将所述壳体连接到内窥镜的控制部分。