用于反馈系统的控制装置和控制方法，以及反馈系统

摘要

本发明提供一种用于反馈系统的控制装置，所述反馈系统包括：受到该控制装置控制的受控装置，和设置在所述受控装置的输出通路上的传感器，所述控制装置包括：计算单元，其根据指令值和来自所述传感器的反馈值，计算所述指令值减去所述反馈值的差值ΔE；输出单元，其输出用于所述控制的第一PI参数或第二PI参数中的任一个；控制单元，其根据指令值、反馈值、和输出单元输出的所述第一PI参数或所述第二PI参数，生成用于控制对象装置的控制的控制信号；当计算单元计算得到的差值ΔE的绝对值︱ΔE ︱大于等于预先确定的第一阈值时，输出单元将第一PI参数输出到所述控制单元，否则输出单元将第二PI参数输出到所述控制单元；在输出第一PI参数的情况下的规定时刻，输出单元使得输出到控制单元的第一PI参数切换到第二PI参数。