一种舰载直升机飞行模拟器的着舰仿真方法

摘要

本发明提供的一种舰载直升机飞行模拟器的着舰仿真方法，所述舰载直升机飞行模拟器包括飞行性能仿真系统、操纵采样系统、显示系统、六自由度运动系统、仪表系统和舰船模拟系统；在判断直升机与舰船甲板相对位置关系时，采用了把起落架在直升机体系下的坐标直接转换到船体系下，能够更简洁、更准确的判断直升机起落架是否在甲板上方，是否受到压缩，并方便直接计算压缩量大小。在判断直升机与舰船甲板相对速度关系时，把舰船速度通过坐标转换投影到直升机机体轴系上，方便把直升机起落架受到的力、对直升机的作用力矩直接投影到直升机体系上，提高舰载直升机模拟器着舰过程的逼真度。