一种多频GNSS观测值随机特性建模方法

摘要

本发明涉及一种多频GNSS观测值随机特性建模方法，包括步骤：获取多频GNSS观测数据，并进行数据预处理；构建单差观测方程，形成站间单差观测值；根据基线及固定的双差模糊度，对单差观测方程进行参数重整；利用单历元多颗卫星的单差观测值的平均值作为重整后参数的最小二乘解，每颗卫星的单差观测值减去该最小二乘解，得到单差观测噪声；利用提取到的观测噪声，计算单历元多频GNSS不同类型观测值的非差观测值的精度、不同类型观测值的交叉相关系数以及同类观测值的时间相关性系数；获得每颗卫星观测值精度与高度角的关系；建模，并输出模型参数，建立方差‑协方差矩阵。与现有技术相比，本发明具有计算过程简单、可靠件等优点。