一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法

摘要

本发明涉及一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法，包括由动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖制作的复合模型，盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔。利用穿刺针对无动物软组织的明胶空载模型进行设定参数的穿刺，以获取作为参考基准的穿刺起点和穿刺路径；再对置有动物软组织的复合模型进行相同参数的穿刺以获取穿刺动物软组织情况下明胶内穿刺针的偏斜状态。根据比例关系，得到明胶内多个点的实际横向偏斜量并拟合得到整个穿刺过程中穿刺针的偏斜函数；根据拟合的函数关系便能准确而便捷的求出动物软组织内任意轴向位置处穿刺针的横向偏斜量。该判定方法简便有效，靶点定位精度高。