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公开/公告号CN104390646B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201410469998.X
发明设计人 程向红;周玲;陆源;冉昌艳;王磊;朱倚娴;
申请日2014-09-15
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人李昊
地址 210008 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2022-08-23 09:57:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-16
授权
2015-04-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20140915
实质审查的生效
2015-03-04
公开
机译: 用于农具的位置辅助惯性导航系统,不需要额外的GNSS接收器
机译: 在没有惯性导航系统的情况下控制自主水下航行器的方法
机译: 惯性导航系统和技术视觉系统提高自主无人水下航行器导航精度的方法
机译:基于组合匹配算法的水下地形辅助导航系统
机译:使用粒子滤波器的自主水下航行器惯性导航系统(INS)的位置误差校正
机译:水下重力惯性导航的相对位置约束模式匹配方法研究
机译:基于地形辅助挂钩惯性导航系统的改进的Unscented Kalman滤波器在AUV中的应用
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机译:GNSS拒绝环境中的LiDAR扫描匹配辅助惯性导航系统
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置姿态卡尔曼滤波器估计
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计