一种高精度北斗三频SINS深组合导航系统

摘要

本发明涉及一种高精度北斗三频SINS深组合导航系统，考虑了北斗接收机导航的误差消除方法和模糊度解算方法，以及北斗导航与捷联惯导SINS的互相辅助的组合导航问题，利用TCAR方法，准确高效的解算出整周模糊度，从而进行高精度的载波相位测量；通过三个频率的数据信号，根据电离层折射误差计算公式构成的方程组，可以解出电离层折射误差，提高定位精度。本发明重点解决了深组合导航系统对SINS的精度依赖问题，通过北斗三频的数据融合提高了接收机的导航精度，降低了对SINS自身姿态、速度、位置的精度要求，提高了北斗三频接收机和SINS组合导航系统的抗干扰能力和综合精度，可以提高武器装备和重要民用载运工具的性能。