计算A区推进油缸的位置偏移量RA:计算C区推进油缸的位置偏移量RC:计算C区与A区推进油缸压力的配比值λCA:本发明改善了原有经验控制方式的滞后性和不确定性,能够为保证盾构机在复杂地层条件下高效安全的掘进提供科学的数据依据。"/>
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-24
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):E21D 9/093 变更前: 变更后: 申请日:20150112
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2017-05-17
授权
授权
2017-05-17
授权
授权
2015-06-17
实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 9/093 申请日:20150112
实质审查的生效
2015-06-17
实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 9/093 申请日:20150112
实质审查的生效
2015-05-20
公开
公开
2015-05-20
公开
公开
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