一种基于SIFT和LBP的点云配准的接触网三维重建方法

摘要

本发明为一种基于SIFT和LBP的点云配准的接触网三维重建方法，通过体感外设Kinect for Windows获取待重建接触网零部件所在环境初始三维点云数据，对其进行去噪、简化、分割聚类、融合等预处理操作，得到待重建接触网零部件单视角点云数据；然后采用SIFT算法进行关键点提取，并运用均匀模式LBP特征构建关键点描述向量，依照向量间的距离确定不同点云中关键点间对应关系；接着利用粗配准和ICP精配准法完成点云配准，获得待重建接触网零部件完整三维点云数据；最后利用泊松曲面重建法完成三维重建，得到三维模型。本发明方法针对点云配准是影响三维重建速度的关键步骤这一重要因素，运用均匀模式LBP特征来构建关键点描述向量，从而降低向量维数，加快对应关系匹配速度，加速配准，从而提高三维重建的速度。