船舶实时跟踪监控方法

摘要

本发明涉及一种船舶实时跟踪监控方法。该方法包括：船舶自动识别单元收集被跟踪船舶发送的AIS报文及相关信息，并将收集的信息存储到船舶跟踪系统的AIS数据库；任选一条船舶进行监测，并将数据库中最新记录的该船舶位置和速度信息，作为初始监控值根据始监控值，对所需跟踪的目标船舶的AIS信息进行坐标位置变换、速度变换以及焦距换算，得到相关变换值；根据所述变换值，预测船舶下一时刻的航行坐标和船速，对预测值进行控制门限的检验，以确定跟踪云台摄像机；对跟踪云台摄像机进行控制参数进行修正。本发明具有系统信号处理复杂度低，准确度高的优点，并大大提高了人员值守的工作效率。