一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法

摘要

一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导导航计算，采集并保存运动后50秒内惯导输出载体位置以及北斗接收机输出伪距值、伪距率值、卫星位置数据；五、由采集的卫星和载体位置计算得到伪距参考值、伪距率参考值，并分别与北斗接收机输出的伪距值、伪距率值作差，得到北斗伪距噪声和伪距率噪声；六、设定仿真轨迹，计算得到北斗的伪距、伪距率标准值，给定伪距、伪距率误差值，将以上数据与伪距噪声、伪距率噪声进行数据融合，得到用于组合导航半实物仿真的伪距、伪距率数据。