一种候选车道线混合判断识别方法

摘要

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种候选车道线混合判断识别方法，包括：确定感兴趣区域，对感兴趣区域进行细化，对所有边缘点进行Hough变换，得到N条候选车道线，候选车道线进行单侧车道线混合判断删除可靠性低的候选车道线，对可靠性一般的候选车道线进行主方向一致性判断删除主方向不一致的候选车道线，最后进行双侧车道线的混合判断，输出最终的候选车道线为结果。本发明采用细化感兴趣区域、单侧车道线混合判断、双侧车道线混合判断方法，在细化的感兴趣区域内进行独立处理分析，删除不符合的候选车道线，能快速找到最可能的车道线，计算冗余度少，稳定度高，减少干扰影响。