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公开/公告号CN104833466B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201510219792.6
发明设计人 李道春;罗文波;向锦武;赵仕伟;吴琼;
申请日2015-04-30
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人姜荣丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:55:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-10
授权
2015-09-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 7/02 申请日:20150430
实质审查的生效
2015-08-12
公开
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