一种基于植株目标特征独立喷嘴控制的变流量喷雾方法

摘要

本发明公开了一种基于植株目标特征独立喷嘴控制的变流量喷雾方法，激光传感器实现两侧植株目标扫描，扫描后的数据首先通过车载嵌入式计算机软件进行滤波处理，去除目标外的无用数据，结合实时喷雾速度形成了三维图像，并在喷嘴对应的区域上对其进行分割，根据分割后各个区域内三维成像特征由喷雾控制模型算法计算出各个喷嘴对应的PWM流量控制指令，由实时喷雾速度计算出所需延时时间，保证喷嘴到达植株目标时，通过流量控制器对各个喷嘴对应电磁的控制，实现独立喷嘴精确对靶变流量喷雾，从而达到提高农药的有效利用率、降低喷雾施药的误靶率和减少环境污染的目的。