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消除导航卫星系统多路径误差的方法及多路径半天球模型

摘要

本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法,包括:建立多路径半天球模型:根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型,用于描述多路径误差;估计多路径半天球模型值:基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差,估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值;消除多路径误差:实时获取接收机的观测数据,根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值,利用多路径半天球模型值修正观测数据,消除全球导航卫星系统多路径误差。本发明适用于静态环境下的GNSS高精度应用领域。本发明还公开了一种多路径半天球模型。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-19

    授权

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  • 2014-12-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/22 申请日:20140701

    实质审查的生效

  • 2014-10-29

    公开

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