可调精度的神经网络摄像机标定方法

摘要

一种可调精度的神经网络摄像机标定方法，首先根据径向畸变程度的不同对图像区域进行划分，由初始半径得到一系列同心圆环作为神经网络的训练区域，根据畸变严重程度改变区域划分的数目，对远离图像中心的区域，即畸变程度严重的区域，划分的类别细密，而靠近图像中心畸变轻微的区域，划分粗疏，以减小因径向畸变带来的误差；对标定图像进行区域划分后，将标定纸的世界坐标作为输入，而将图像坐标作为输出，构成三输入、两输出BP神经网络对所划分区域进行训练，再使用训练好的神经网络进行摄像机标定。本发明根据不同的畸变严重程度自动完成神经网络训练区域的划分，大大降低因径向畸变带来的误差，可以满足实际摄像机标定中的不同精度要求。