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公开/公告号CN104714520B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 东华大学;
申请/专利号CN201410848073.6
发明设计人 沈波;王子栋;舒慧生;董宏丽;李楠;胡军;张似晶;
申请日2014-12-29
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构31001 上海申汇专利代理有限公司;
代理人翁若莹
地址 201620 上海市松江区人民北路2999号
入库时间 2022-08-23 09:55:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
授权
2015-07-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20141229
实质审查的生效
2015-06-17
公开
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