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一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器

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摘要

一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。

1. 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器 [P] . 中国专利： CN104669279B . 2017.04.26
2. 一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置 [P] . 中国专利： CN107379002B . 2020.04.21
3. SHOULDER JOINT REHABILITATION THERAPEUTIC APPARATUS HAVING ACTIVE MOTION FUNCTION AND SUPPORTIVE MOTION FUNCTION THROUGH CALCULATION OF LIMIT CURVE AND METHOD FOR CONTROLLING ACTIVE MOTION AND SUPPORTIVE MOTION USING SAME [P] . 韩国专利： KR101960683B1 . 2019-03-20

机译：通过极限曲线的计算而具有主动运动功能和支持运动功能的肩关节康复治疗仪以及使用该方法来控制主动运动和支持运动的方法
4. LEG MOVEMENT RAIL FOR THE REPETITIVE MOVEMENT OF THE KNEE AND HIP JOINT WITH ASSISTANCE FUNCTION FOR ACTIVE USE [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2271297A1 . 2011-01-12

机译：腿部运动导轨，可在主动使用的情况下对关节和髋关节进行反复运动并具有辅助功能
5. LEG MOVEMENT RAIL FOR THE REPETITIVE MOVEMENT OF THE KNEE AND HIP JOINT WITH ASSISTANCE FUNCTION FOR ACTIVE USE [P] . 美国专利： US2011040215A1 . 2011-02-17

机译：腿部运动导轨，可在主动使用的情况下对关节和髋关节进行反复运动并具有辅助功能