一种适用于多飞行器自由飞行的联合导航自主完好性监测方法

摘要

本发明公开了一种适用于多飞行器自由飞行的联合导航自主完好性监测方法，所述方法适用于多飞行器自由飞行场景，各飞行器间通过航空无线通信网实现导航完好性信息的播发与接收，利用各飞行器的导航观测信息建立联合导航故障统计检测模型的思想来解决复杂飞行环境下飞行器自主导航完好性监测的技术难题。相比传统方法，该方法可提高卫星导航故障的检测灵敏度，并能实现对多故障的级联检测，可在卫星导航系统性能受限的情况下，确保机载导航自主完好性；该方法可适用于复杂条件下多飞行器自由飞行场景。