感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法

摘要

本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法，包括：通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速；再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构a相电流相位角，将重构的电流相位角划分为六个阶段；将检测的d轴、q轴电流与给定的d轴、q轴电流进行比较，获得电流偏差E_id和E_iq；对偏差E_id进行连续累加求和，检测是否发生开路故障；对偏差E_iq进行连续累加求和，获得偏差的跳变阶段，根据故障诊断表定位故障功率管。本发明适用于矢量控制电机驱动系统中逆变器任意单管和任意两管开路故障的诊断。