一种基于透视变换的交叉路口多车道标定方法

摘要

一种基于透视变换的交叉路口多车道标定方法，包括以下步骤：步骤1：从交叉路口的监控视频中选取车道线明显的图像；步骤2：在选取的图像基础上使用Canny算子进行边缘提取，然后利用Hough变换提取出n条直线段；步骤3：根据斜率获得水平线段集合H与竖直线段集合S；步骤4：对步骤3得到的集合H与S进行初步筛选；步骤5：令步骤4得到的最终的H与S记为H′与S′，进一步对线段过滤；步骤6：在H″中确定红灯线并对S″进一步过滤以利于确定车道线；步骤7：找出步骤6得到的集合S″′中代表车道线的线段。