工业过程的无模型自适应控制器及控制系统

摘要

公开了一种增强型无模型自适应控制器，其由能够被容易地构成的线性动态神经元网络构成，并设为自动模式以控制从简单到复杂的过程。公开了两种多变量无模型自适应控制器设计。引入了一种增强型抗滞后无模型自适应控制器来控制具有大时间滞后的过程。引入了一种带有两个设计的前馈/反馈无模型自适应控制系统来补偿可测量的扰动。