具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统

摘要

在微创手术系统中，手术部位同时由比构成可见白光的所有可见颜色成分更少的成分和来自照射器的荧光激发照射成分照射。图像捕获系统采集照射手术部位的每种可见颜色成分的图像以及荧光图像，荧光图像由来自照射器的荧光激发照射成分激发。微创手术系统使用采集的图像生成手术部位的背景黑白图像。采集的荧光图像被叠加在背景黑白图像上，并且以选择的颜色(例如绿色)加以突显。为系统的使用者显示叠加有被突显的荧光图像的背景黑白图像。被突显的荧光图像确定感兴趣的临床组织。