一种对Kinect深度图像进行空洞修复的方法

摘要

本发明公开了一种对Kinect深度图像进行空洞修复的方法，它包括以下步骤：首先，对Kinect摄像机获取的纹理图像和深度图像进行对齐裁剪，结合纹理特性进行纹理图像前景区域分割实现对深度图像前景区域的空洞修复，其次，采用区域生长法确定深度图像空洞匹配修复区域，根据纹理信息精确确定空洞匹配修复区域，然后对空洞匹配修复区域进行加权平均来修复空洞，最后，使用高斯滤波对深度图像进行去噪平滑处理，得到修复后的深度图像。本发明可有效修复原始深度图像中存在的空洞，能够得到平滑度好的深度图像，深度图像前景边缘和纹理图像前景边缘达到吻合，同时可绘制质量较好的虚拟视点图像。