一种实时恢复车辆三维真实模型的系统及方法

摘要

本发明涉及一种实时恢复车辆三维真实模型的系统及方法，属于智能交通领域，可应用于车辆信息管理以及涉及车辆的交通案件中。其中，该系统包含一个一维激光传感器和一个单目摄像头。整个建模过程分为两个部分：线下部分和线上部分。线下过程包括相机的自标定和激光器‑相机的互标定。线上过程为：1)激光信息和车辆视频信息的采集，2)信息间的同步，3)信息间的融合，4)生成车辆的三维模型点云，5)进行三角化连接和纹理映射。本发明方法生成的车辆三维模型相比传统的车辆三维建模方法具有实时性和逼真性，传统的车辆三维建模只是恢复了其简单的骨架模型，不包含丰富的纹理信息。